报告问题
仿生水空跨介质机械人要害手艺
报告时间
2026年9月23日（星期三）14:30
报告所在
人生就是博官方网站学院路校区 新主楼聚会中心第二报告厅
报告人
喻俊志
主理单位
人生就是博官方网站科学手艺协会、、中国自动化学会
报告摘要
水空跨介质机械人兼具水下潜航与空中航行等多种运动模式，，，突破了古板无人机与水下机械人的系统定式，，，有用增强了情形顺应能力，，，极大提高了作业效率，，，受到海内外普遍关注。自然界中的水鸟、、鱼类等为觅食或避敌，，，进化出优异的跨域运动能力，，，为研究跨介质航行器推进机理、、结构设计等要害手艺提供了仿生规范。本报告将剖析目今水空跨介质机械人在重大情形下的顺应性挑战，，，系统叙述仿鱼摆尾式水下高速推进机理、、跨介质航行器设计、、水空跨域运动控制等方面的最新研究效果，，，对其多元化应用场景开展前瞻性展望。
报告人简介
喻俊志，，，北京大学博雅特聘教授，，，IEEE Fellow、、CAA Fellow、、国家级领武士才、、入选国家百万万人才工程、、享受国务院政府特殊津贴等。主要研究偏向为智能机械人、、具身智能、、机电一体化、、盘算智能等。在机械人与自动化领域揭晓学术论文300余篇，，，包括IEEE汇刊论文200余篇；；获授权发明专利82件、、美国专利6件；；获国家自然科学二等奖、、北京市科学手艺一等奖、、吉林省科技前进一等奖、、中国自动化学会自然科学一等奖、、手艺发明一等奖等。
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